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工作原理：本机是用直流电机和单相交流电电动机配合驱动，通过RV减速器带动曲轴驱动是摇摆装置连同仿真牛作前后起伏，左右旋转摇摆。本机另有电柜控制箱，监控整机工作状态和执行运动指令。手动斗牛与自动斗牛的区别是自动斗牛含有感应器，自动斗牛可以在人离开牛身的时候自动停止。

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